上肢康復(fù)機(jī)器人是以運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)理論為基礎(chǔ),通過提供豐富的模擬情境,不斷輸入視、聽覺反饋信息來糾正異常的運(yùn)動(dòng)模式,重新學(xué)習(xí)正確的運(yùn)動(dòng)控制。上肢康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械手臂不僅可以提供支撐、抗阻訓(xùn)練及固定代償?shù)闹w成分,還可通過虛擬游戲提供明確的訓(xùn)練目標(biāo),患者完成游戲任務(wù)的過程就是運(yùn)動(dòng)技能和動(dòng)作策略學(xué)習(xí)的過程。近幾年,上肢機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于中樞神經(jīng)或外周神經(jīng)損傷,骨關(guān)節(jié)、肌肉、韌帶損傷,老年或心肺疾病等所導(dǎo)致的上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者,并取得了良好的療效。